※ 工作電壓:直流24V,電流>1A(功率>=24w)
※ 輸出3路脈沖信號:最高50KHZ;控制3路步進電機
或伺服電機
※ 12路數(shù)字量輸入信號:(NPN常開,低電平有效)
可接限位開關、按鈕等
※ 6路晶體管輸出(低電平有效):可接24V繼電器
用于控制氣缸、電磁閥
※ 3路ADC模擬量采集輸入接口:可輸入0—10V或電位器
用于電機調速
※ 1路DAC電壓信號輸出接口:輸出0—3.3V
功能說明:
◆ 各軸電機基本參數(shù)設置、手動調試、電機坐標顯示功能;
◆ 輸入口狀態(tài)顯示、3路ADC采集顯示、輸出口調試、1路DAC輸出調試
◆ 自動運行功能??稍O定20個工程,每個工程最大50步;每步中可設定電機運行參數(shù)、
輸出口控制、每一步的啟停輸入口控制、運行完本步延時設置、循環(huán)設置等。
液晶觸摸屏操作流程說明:
《1》 開機界面
《2》 IO測試與設置
Lx表示可輸入0—12,對應IN1—IN12輸入信號。 0表示無設置。
Yx表示可 輸入0—6,對應out1—out6輸出信號。0表示無設置。
后面一個數(shù)表示輸出開/關設置:0表示輸出關,1表示輸出開。
最后一行表示1—12路輸入信號狀態(tài),有效為ON,無效為OFF。
《3》 基本參數(shù)設置
步距角:一般步進電機標簽上有寫,比如有1.8 0.9等。
細分:所接驅動器上為多少細分,這里就設置為多少(有些驅動器上只會寫
200 400 800 1600等,對應我們細分為1 2 4 8)
設定機械回零順序:1—3表示X Y Z軸,0表示無設置。
3路AD模擬量顯示、DAC輸出調試(0—3.3V輸出范圍)
基本參數(shù)清零: 將X、Y、Z軸基本參數(shù)清零
基本參數(shù)初始化:將X、Y、Z軸基本參數(shù)初始化如圖3.3
參數(shù)保存:將X、Y、Z軸基本參數(shù)保存。若修改參數(shù)后,不點參數(shù)保存,
則下次斷電重啟,參數(shù)還是原來的值。
《5》工程參數(shù)設置1
工程號:可設為1——20
工程總步數(shù):可設為1—50
工程另存:可以將當前工程復制到其他工程。
《6》工程參數(shù)設置2
《7》工程參數(shù)設置3
若Lx(x>0) : 意思是如果某個輸入信號有效,執(zhí)行某個動作。
比如某個輸入有效后,啟動本步驟?;蛲V贡静襟E。
比如某個輸入有效后,控制輸出口開或者關。
若有設置Lx(x>0),則會一直等待輸入有效才運行下一步。否則一直在本步等待。
從第xx步到第yy步循環(huán)zz次:
xx yy 必須小于等于當前步號( xx必須小于等于yy.)
xx yy大于0時,zz不能為0
比如在第 7 步的時候設定為從第 3 步到第 5 步循環(huán) 1 次,
那么動作為運行完第 7 步之后會跳轉到第 3 步,然后第 4,第 5 步,
然后再運行第 8 步,直到本工程最后 1 步結束。