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一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器 單軸 WP-232-109QC
  • 一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器 單軸 WP-232-109QC

一體化步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器 單軸 WP-232-109QC

※ 工作電壓:直流12V—30V(電流3A以上),若驅(qū)動(dòng)39/42電機(jī),建議直流12V供電;若驅(qū)動(dòng)57電機(jī),建議直流24V供電;

 驅(qū)動(dòng)電流:0.5A—4A,建議驅(qū)動(dòng)2牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī);步進(jìn)細(xì)分:1/2/4/8/16/32,建議使用4細(xì)分以上;

※ 具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)功能

 輸出頻率:最大50KHz

 通訊接口:RS232接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議



 


WP(YP)-232-109QC 總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅(qū)動(dòng)器采用 RS232 接口,支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議。  

  

    ※ 工作電壓:直流12V—30V(電流3A以上),若驅(qū)動(dòng)39/42電機(jī),建議直流12V供電;

         若驅(qū)動(dòng)57電機(jī),建議直流24V供電;

    ※ 驅(qū)動(dòng)電流:0.5A—4A,建議驅(qū)動(dòng)2牛米以下的42或57步進(jìn)電機(jī);

        步進(jìn)細(xì)分:1/2/4/8/16/32,建議使用4細(xì)分以上;

    ※ 具有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱保護(hù)功能

    ※ 輸出頻率:最大50KHz

    ※ 5路開關(guān)量輸入,低電平輸入有效,接外部控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)啟停、急停、限位等功能

    ※ 3路開關(guān)量輸出,低電平輸出有效(5V或24V可選,出廠默認(rèn)24V信號(hào)輸出)

    ※ 通訊接口:RS232接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議

    ※ 2.4寸液晶觸摸屏控制接口(無(wú)屏和有屏可選型號(hào))

    ※ 7種工作模式:支持位置控制、速度控制、可編程控制

    具有單軸控制器功能,梯形加減速控制


運(yùn)行模式設(shè)定

   說(shuō)明

      內(nèi)部/外部電位器選擇(只能3選一),

     只在模式3-7狀態(tài)下有效,調(diào)電機(jī)速度

  SW1      為ON,外接0—10V模擬量輸入信號(hào)有效; OFF無(wú)效
  SW2      為ON,內(nèi)部電位器有效; OFF無(wú)效
  SW3      為ON,外部電位器有效; OFF無(wú)效


   SW4   SW5   SW6   說(shuō)明(7種運(yùn)行模式的選擇)
   OFF   OFF   OFF   1、液晶觸摸屏控制模式
   OFF   OFF   ON   2、Modbus-rtu通信控制模式
   OFF   ON   OFF   3、往返運(yùn)行
   ON   OFF   ON   4、單次觸發(fā)運(yùn)行
   ON   OFF   OFF   5、正反觸發(fā)運(yùn)行
   ON   ON   OFF   6、正反點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行
   ON   ON     ON   7、正反觸發(fā)運(yùn)行(按通訊模式設(shè)定的距離運(yùn)行)


image.png

SW7SW8、SW9三位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分/每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù),如下表:

細(xì)分(即每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù)) SW7SW8SW9
NC(不可用)ONONON
1(200)0N ON OFF
2/a(400)ON OFFON
2/b(400) OFFONON
4(800)ONOFF OFF
8(1600)OFF ON OFF
16(3200) OFF OFF ON
32(6400)OFFOFFOFF


image.png

SW10、SW11、SW12三位撥碼開關(guān)設(shè)定運(yùn)行電流,如下表:

電流 (均值電流)SW10SW11SW12
0.5AONONON
1.0AON OFFON
1.5AONON OFF
2.0AON OFF OFF
2.5A OFFONON
2.8A OFF OFFON
3.5A OFFON OFF
3.5A OFF OFF OFF