※ 工作電壓:直流20V—50V(電流3A以上),若驅(qū)動57電機(jī),建議直流24V供電;若驅(qū)動86電機(jī),建議直流30V以上供電;
※ 驅(qū)動電流:1.0A—4.2A,建議驅(qū)動3.5牛米以下的86或57步進(jìn)電機(jī);步進(jìn)細(xì)分:2—128的15種細(xì)分可選,建議使用4細(xì)分以上;
※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能
※ 輸出頻率:最大50KHz
※ 通訊接口:RS485接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議
WP-485-DM542QC 總線型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器是在傳統(tǒng)開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器基礎(chǔ)上增加了總線通迅及單軸控制器功能的一款產(chǎn)品。本驅(qū)動器采用 RS485 接口,支持標(biāo)準(zhǔn)的Modbus-RTU 總線通訊協(xié)議。
※ 工作電壓:直流20V—50V(電流3A以上),若驅(qū)動57電機(jī),建議直流24V供電;
若驅(qū)動86電機(jī),建議直流30V以上供電;
※ 驅(qū)動電流:1.0A—4.2A,建議驅(qū)動3.5牛米以下的86或57步進(jìn)電機(jī);
步進(jìn)細(xì)分:2—128的15種細(xì)分可選,建議使用4細(xì)分以上;
※ 具有過壓、過流、過熱保護(hù)功能
※ 輸出頻率:最大50KHz
※ 5路開關(guān)量輸入,低電平輸入有效,接外部控制信號,實(shí)現(xiàn)啟停、急停、限位等功能
※ 3路開關(guān)量輸出,低電平輸出有效(5V或24V可選,出廠默認(rèn)24V信號輸出)
※ 通接口:RS485接口;通訊協(xié)議:支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus-RTU協(xié)議
※ 6種工作模式:支持位置控制、速度控制、可編程控制
具有單軸控制器功能,梯形加減速控制
運(yùn)行模式設(shè)定
說明:內(nèi)部/外部調(diào)速選擇(只能2選一), 只在工作模式2—6狀態(tài)下有效,調(diào)電機(jī)速度 | |
SW12 | 為ON,內(nèi)部電位器有效; 為OFF,外部電位器有效 |
SW9 | SW10 | SW11 | 說明(6種運(yùn)行模式的選擇) |
OFF | OFF | OFF | 1、Modbus-rtu通信控制模式 |
ON | OFF | OFF | 2、往返運(yùn)行 |
OFF | ON | OFF | 3、單次觸發(fā) |
OFF | OFF | ON | 4、正反觸發(fā) |
ON | ON | OFF | 5、正反點(diǎn)動 |
ON | OFF | ON | 6、正反觸發(fā)2 |
用SW5、SW6、SW7、SW8四位撥碼開關(guān)設(shè)定細(xì)分/每轉(zhuǎn)脈沖個(gè)數(shù),如下表:
細(xì)分 | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
2(400) | OFF | ON | ON | ON |
4(800) | 0N | OFF | ON | ON |
8(1600) | OFF | OFF | ON | ON |
16(3200) | ON | ON | OFF | ON |
32(6400) | OFF | ON | OFF | ON |
64(12800) | ON | OFF | OFF | ON |
128(25600) | OFF | OFF | OFF | ON |
5(1000) | ON | ON | ON | OFF |
10(2000) | OFF | ON | ON | OFF |
20(4000) | ON | OFF | ON | OFF |
25(5000) | OFF | OFF | ON | OFF |
40(8000) | ON | ON | OFF | OFF |
50(10000) | OFF | ON | OFF | OFF |
100(20000) | ON | OFF | OFF | OFF |
125(25000) | OFF | OFF | OFF | OFF |
半流/全流設(shè)定
SW4 | 待機(jī)電流 |
ON | 全流 |
OFF | 半流 |
用SW1、SW2、SW3三位撥碼開關(guān)設(shè)定運(yùn)行電流,如下表:
電流(均值電流) | SW1 | SW2 | SW3 |
1.00A | ON | ON | ON |
1.46A | OFF | ON | ON |
1.91A | ON | OFF | ON |
2.37A | OFF | OFF | ON |
2.84A | ON | ON | OFF |
3.31A | OFF | ON | OFF |
3.76A | ON | OFF | OFF |
4.00A | OFF | OFF | OFF |